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動態扭矩傳感器

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多維力傳感器標定原理

2020-10-22 14:16:32

三維力傳感器工作原理介紹:

三軸力傳感器也稱為三分力傳感器,三分力天平,可以同時測量笛卡爾坐標系中三個垂直軸向上的力。

三維力傳感器原理:

三維力傳感器基于應變式測力傳感器的基礎上采用電阻應變式原理,也稱應變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產生應變量,粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務。

三維力傳感器應用特點:

三維力傳感器可以同時檢驗三個方向的力值變化情況,X軸、Y軸、Z軸(垂直力),同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道顯示儀表顯示數據值。

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩重量的力傳感器,其廣泛應用于機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢驗;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。行業籠蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等平臺。

多維力傳感器

傳感器安裝:

三維力傳感器外形采用法蘭結構,安裝時將傳感器水平或者垂直,一端法蘭通過螺紋固定住,另一端直接與被測物件連接,即可測量。

扭矩是可以導致物體繞軸旋轉的力的量度。正如力是導致物體在線性運動中加速的原因一樣,轉矩是導致物體獲得角加速度的原因。

扭矩是矢量。轉矩矢量的方向取決于軸上力的方向。

任何曾經翻開過門的人都會對扭矩有一個直觀的了解。當一個人翻開門時,他們將門推到離鉸鏈非常遠的一側。向非??拷q鏈的一側推進需要更大的力。多維力傳感器盡管在兩種情況下所做的工作都是相同的(在較小的距離上會施加較大的力),但人們通常更喜歡施加較小的力,因此通常是門把手的位置。

六維力傳感器應用平臺:

本產品廣泛應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。

多維力傳感器特點:

一、傳感器彈性體采用專利結構,靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。

二、概括解耦橋路信號概括為三維空間的六個重量,可直接用于力控制。

三、采用標準串口和并口輸入輸出。

四、產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統,也可聯接終端,組成獨立的測試裝置。


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