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動態扭矩傳感器

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對多維力傳感器的彈性體的機械結構進行了綜述

2021-05-15 09:24:12

觸覺交互在虛擬現實技術中起著重要作用,虛擬現實技術使人們不僅可以觀看3D虛擬環境,而且可以現實地觸摸虛擬環境。作為觸覺交互的關鍵部分,力反饋已成為觸覺交互的基本功能。因此,多維力傳感器廣泛應用于虛擬現實和增強現實領域。本文簡要介紹了一些基于不同測量原理的常規多維力傳感器,例如電阻式,電容式,壓電式。

對多維力傳感器的彈性體的機械結構進行了綜述。顯然,多維力傳感器的性能主要取決于彈性體的機械結構。此外,分析了力傳感器的標定過程,并討論了標定中存在的問題。多維耦合誤差是影響多維力傳感器測量精度的主要因素之一。因此,減少甚至消除尺寸耦合誤差成為多維力傳感器設計的基本要求,本文介紹了多維力傳感器的脫耦技術。

提出了多維力傳感技術的發展趨勢和當前的挑戰。因此,減小甚至消除尺寸耦合誤差成為多維力傳感器設計的基本要求,本文介紹了多維力傳感器的脫耦技術。提出了多維力傳感技術的發展趨勢和當前的挑戰。因此,減小甚至消除尺寸耦合誤差成為多維力傳感器設計的基本要求,本文介紹了多維力傳感器的脫耦技術。

多維力傳感器

提出了多維力傳感技術的發展趨勢和當前的挑戰。提出了多維力傳感技術的發展趨勢和當前的挑戰。提出了多維力傳感技術的發展趨勢和當前的挑戰。

擬議中的傳感器采用具有三個自由度的并聯機構進行設計。對該傳感器進行了運動學分析。由于其結構特點,使用雅可比矩陣分析了傳感器的工作原理。計算靈敏度多樣性指數和測量能力。分析表明,與現有的應變傳感器相比,所提出的傳感器更適合于測量較大的力。此外,與現有的應變傳感器相比,該傳感器更適合于測量沿x和y方向的力軸。通過改變彈簧的剛度系數,所提出的傳感器具有可重構性。該傳感器可以更改其測量能力以滿足不同的要求。

在這項研究中,我們開發了一種具有平行結構的新型力傳感器?;谄浣Y構,加載力只能沿三個軸移動,建議的傳感器可以測量較大的力。通過測量添加到棱柱形接頭上的線性編碼器,可以計算出施加在裝載平臺上的力?;谄浣Y構,此傳感器沿x和y軸的靈敏度比沿z軸的靈敏度更高。


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